一、概述 shot-102 是一种2 轴平台控制器。它具有性能好，体积小，成本低，性能完整的特点。此控制器内含2 个驱动器，提供2 轴利用计算机的自动控制和利用摆动式操纵杆的手动控制。 二、详细参数 1。性能指标 | 轴数 | 2轴 | | zui大显示位数 | 8位（含符号与小数点）×2行 | | 坐标设置范围 | ±16777124（脉冲数） | | zui小驱动频率 | 1pps | | zui大驱动频率 | 20kpps | | 极限位置传感器 | 常闭 | | 加/减速时间 | 0~5000ms | | 原点检测 | 限位传感器模式 | | dc输出 | 内藏光电传感器电源 电压dc24v/5v(5v输出时内阻为100ω) 两轴独立切换 电流规格20ma(24v),50ma(5v) | | 操作模式 | 自动控制/手动控制 | | 接口 | rs232c 9针(母插头) 通信参数 波特率：38400,19200,9600,4800 数据位数：8位 奇偶校验：无奇偶校验 停止位：1位 流程控制：无 gp-ib | | 分隔符 | cr,lf,cr+lf,eoi 只有gp-ib接口有eoi |
2。驱动器性能 | 电机型号 | 5相步进电机 | | 驱动方法 | 半步，整步 | | 驱动电流值范围 | 0.17~0.85a/相 | | 停止电流值范围 | 0.09~0.69a/相 | | 电流下降方式 | 自动电流下降 | | 励磁切换 | 可通过指令，切换励磁状态 |
3。通用性能 | 电源 | ac100v50/60hz50va | | 工作温度范围 | 5~40℃ | | 许用温度范围 | 20~85%rh（无结露现象） | | 尺寸 | 200w×172d×52hmm（不含凸出部 | | 自重 | 2.0kg |
4。指令一览表
| 指令 | 指令代码 | 说明 | | 驱动指令 | 复位 | h： | 机械原点复位 |
| 相对移动 | m： | 设定移动轴，移动方向，脉冲数 |
| 手动指令 | j： | 以zui低移动速度(s)手动移动 |
| 执行指令 | g: | 开始动作 | | 设定指令 | 设置逻辑原点 | r： | 设定现在位置为逻辑原点 |
| 设定速度 | d： | 设定f、s、r |
| 停止 | l： | 停止或减速停止 |
| 紧急停止 | l：e | 紧急停止 |
| 励磁切换 | c： | 切换电机的励磁状态 | | 确认指令 | 读状态指令1 | q： | 读取目前状态 |
| 读状态指令2 | ！： | 读取b（忙），或r（不忙） |
| 内部信息 | ？： | 读取内部信息 |
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